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第426章 按着牛头喝水（第1页）
王志诚伸出手指，在键盘上飞快地敲击着，调取出一组组对比数据。
屏幕上，两条本应完美重合的信号曲线，此刻却出现了肉眼可见的偏离。
虽然偏离的幅度极小，但在王志致诚眼中，这却是无法容忍的致命缺陷。
他比任何人都清楚，在卫星定位这个领域，失之毫厘，谬以千里。
太空中零点零一秒的信号误差。
反映到地面上，可能就是数百米甚至上千米的定位偏差。
这种精度的定位，别说给导弹制导了，拿来开拖拉机都嫌跑偏。
“到底是哪里出了问题？”
王志诚揉了揉发酸的眼角，大脑飞速运转。
是电离层延迟？还是对流层折射？又或者是多路径效应？
他不断地调整着接收器的各项参数。
试图通过软件算法来修正这种误差，但效果始终不尽如人意。
就在他陷入沉思时，一杯热气腾腾的浓茶被轻轻地放在了桌上。
“所长，又熬通宵了？”
一个年轻的声音在身后响起。
王志诚回头，看到同事小西正一脸关切地看着自己。
“你怎么还没睡？”
王志诚端起茶杯喝了一口，滚烫的茶水顺着喉咙滑下，驱散了些许疲惫。
“我睡不着，过来看看有什么能帮忙的。”
小西的目光落在了屏幕上，立刻被那两条偏离的曲线吸引了。
“咦？所长，你这是……找到信号干扰的规律了？”
这个问题，已经困扰了整个项目组好几个星期。
大家都能察觉到信号存在异常，但始终无法精准地定位问题的根源。
没想到，王志诚一个人熬了个通宵，竟然就抓住了问题的尾巴。
“还谈不上规律，只是有了一点眉目。”
王志诚指着屏幕，沉声说道。
“你看这里，信号的抖动频率呈现出一种非线性的周期性变化。”
“我怀疑……我们之前构建的滤波模型，有问题。”
小西凑上前，仔细地看着屏幕上的数据，越看越是心惊。
王志诚的发现，直接颠覆了他们之前所有的研究方向。
“走！去会议室！”
王志诚猛地站起身，眼中闪烁着兴奋的光芒。
“把所有还在所里的人都叫起来，开会！立刻！马上！”
片刻之后，801所的会议室灯火通明。
所有被从睡梦中叫醒的科研人员，非但没有一丝怨气，反而个个都精神抖擞。
围在投影幕布前，激烈地讨论着。
“我同意所长的判断！”
“我们之前的卡尔曼滤波算法，太理想化了，根本无法适应复杂的电离层环境！”
“没错！必须引入新的算法模型，对信号进行非线性补偿！”
“我建议采用粒子滤波算法，通过大量的随机采样来逼近真实的信号状态！”
“不行！粒子滤波的计算量太大了，以我们现在的计算机性能，根本跑不动！”
争论声此起彼伏。
王志诚没有打断他们，只是静静地听着，手指有节奏地敲击着桌面。
等到所有人都发表完意见，他才缓缓开口，一锤定音。
“就用‘无迹卡尔曼滤波’。”
“它的计算复杂度远低于粒子滤波。”
“但精度却能达到二阶泰勒展开的水平，足以应对目前的信号干扰。”
一言既出，满室皆静。
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