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第421章 不信那我就给你们表演个现场越狱(第3页)

他在做什么?

他在“听”。

通过向电机发送高频的嗅探脉冲,然后监听电机的应答反馈。

这就像是在和一个听不懂话的哑巴快速对话:

我喊一声,看你哪里动;

我再喊一声,看你怎么回。

一分钟。

“第一层校验位破了。”

许燃嘴里念叨了一句,手没停,“哟,还在握手包里加了时间戳?

挺鸡贼啊。”

乔瓦尼原本还得意的脸色,开始变得惨白。

他看到屏幕左侧原本是红色的“Status:LOCKED”(状态:锁定),突然闪了一下黄灯。

两分钟。

“波特率自适应……转矩常数反演……电流环增益……”

许燃的眼睛里仿佛倒映着整个逻辑电路,“这种非线性补偿也要藏?

算了,我自己重写一个更优的。”

哒!

许燃重重敲下回车键。

原本还一片混乱的数据流瞬间定格,然后变成了一个清晰的控制界面。

三分钟五十二秒。

许燃停止了操作。

他甚至没出汗。

“马里奥,看好了。”

许燃拿起桌上那瓶喝了一半的矿泉水,拧开盖子,极其大胆地把它倒立着放在了那台并没有固定的电机转轴上。

矿泉水瓶只有小拇指粗细的瓶口,颤颤巍巍地顶在光秃秃的轴头上。

这要是稍微有一点震动,瓶子立马得倒。

“起。”

许燃没按回车,而是打了个响指。

“嗡——”

银灰色的电机启动了。

不是那种突然的加速,而是极度线性的如同丝绸滑过皮肤般的柔和起转。

10转……100转……1000转!

那瓶矿泉水就像是长在了电机轴上一样!

里面的水面,平静得连一丝涟漪都没有!

“这不可能!这绝对不可能!”

乔瓦尼猛地扑过去看那个笔记本上的实时曲线图。

代表跟随误差的线几乎就是贴着零轴在爬!

“你们的原始协议有0.3毫秒的延迟。”

许燃拿起那瓶在3000转下依然稳如泰山的水,仰头喝了一口,“我看着难受,顺手给它删了。”

“另外,你们那个电流环算法写得太保守,浪费了这么好的磁钢。”

许燃擦了擦嘴,“我把过载能力给它解锁了20%。

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