切断通讯后,郑海洋看向陈遇:“陈总,还有一小时。我们需要最后的作战会议。”
四人短暂地聚在一起。郑海洋摊开海底地形图,指着目标点:“这就是‘核心’所在的位置,位于一个缓坡的中部。根据之前的扫描,‘插座’接口面朝上,理论上可以直接对接。”
“但实际地形可能会有变化。”沈静补充,“所以我们抵达后,要先进行详细的声呐扫描,确认接口状态。如果变形严重,就启用调节锚点方案。”
“操作顺序要明确。”陈遇说,“第一步,扫描和评估。第二步,如果需要调节,先调节。第三步,对接。第四步,建立连接后立即开始校准。孙宇,你负责终端操作,我负责数据监控和决策。”
“明白。”孙宇难得严肃,“遇哥,你放心吧,我手稳得很。”
“还有一点。”郑海洋看向舷窗外漆黑的深海,“我们不知道‘渡鸦’那艘漏网的无人潜艇在哪里。它可能在任何地方,包括我们的作业区附近。一旦发现异常,立即中止作业,安全第一。”
众人都点头。
深潜器继续下潜。深度增加到2500米,舷窗外的水压已经达到惊人的程度,但“蛟龙-2”的设计让它轻松应对。
“抵达预定深度,开始水平航行。”郑海洋推动操纵杆,“还有三公里到达目标区。”
深潜器在海底缓坡上方数米处悬停前行,像一只谨慎的猎食者。声呐屏幕显示出前方的地形轮廓,那个特殊的六边形结构已经可以隐约看到。
“就是那里。”沈静放大图像,“看,结构基本完整,但似乎有轻微的倾斜。需要更近的扫描。”
深潜器缓缓靠近。在照明灯的照射下,那个神秘的“海渊核心”终于显现在他们眼前。
那是一个嵌入海底岩层的六边形结构,直径约三米,表面覆盖着厚厚的沉积物和铁锰结核,但中心区域的“插座”接口相对干净,显然是之前孙宇他们留下的“测试插头”脱落时清理出来的。
接口在灯光下泛着暗哑的金属光泽,十二个针孔排列成复杂的图案。但仔细看,整个结构确实有轻微的右倾,大约偏了五度。
“变形确认。”沈静测量数据,“接口平面倾斜5.2度,中心偏移约8毫米。在终端对接的容差范围内吗?”
陈遇快速计算:“终端的插头有2度的自适应角度,但5.2度超了。中心偏移8毫米……刚好在极限值边缘。”
“那就是必须调节了。”郑海洋看向孙宇,“调节程序准备好了吗?”
“准备好了!”孙宇调出控制界面,“三个锚点的位置确认,压力参数已输入。只要你们把机械臂对准,我就可以开始。”
“好,开始作业。”陈遇深吸一口气,“郑工,沈工,控制深潜器稳定。孙宇,准备调节程序。我来监控压力数据。”
深潜器缓缓调整位置,三根机械臂从腹部伸出,前端装有特制的调节头。在郑海洋和沈静的精确操控下,机械臂缓缓靠近接口周围的三个锚点。
“距离锚点A,10厘米……5厘米……接触!”沈静报告。
机械臂头部的压力传感器显示读数,孙宇立即调整:“压力偏低,增加百分之三……好,稳定。”
“锚点b接触……压力正常。”
“锚点c接触……压力偏高,减少百分之五。”
三个锚点全部就位,孙宇盯着屏幕,手指放在启动按钮上:“三、二、一……启动调节!”
机械臂同时施加压力,屏幕上显示着力矩曲线。接口结构开始微微震动,发出低沉的摩擦声。
“倾斜角度在减小……”陈遇盯着数据,“4.8度……4.5度……4.0度……好,停止增加压力,保持!”
压力稳定,接口的倾斜被校正到4度以内。
“现在校正中心偏移。”孙宇调整参数,“锚点A和c加压,锚点b减压……开始!”
又是一阵细微的调整。深潜器外,接口结构缓缓移动,沉积物从边缘脱落,在光束中缓缓下沉。
“偏移7毫米……6毫米……5毫米……好了,在容差范围内了!”陈遇声音中带着兴奋。
“调节完成!”孙宇长出一口气,擦了擦额头的汗,“我的妈呀,比绣花还精细。”
郑海洋和沈静也露出笑容,但随即又严肃起来:“现在可以对接了。孙宇,终端准备好了吗?”
“准备好了!”孙宇切换到终端控制界面,“对接程序启动。遇哥,你监控连接状态。”
深潜器再次调整位置,终端箱体从机械臂前端伸出,对准下方的接口。在照明灯的照射下,终端的十二根针脚闪闪发光,与接口上的针孔精确对齐。
“距离50厘米……30厘米……10厘米……”沈静精确报数。
所有人都屏住呼吸。这是最关键的时刻,对接成功与否,决定着整个任务的成败。
“5厘米……接触!”
终端箱体轻轻触碰到接口表面。孙宇立即操作:“开始插入……针脚1到位……针脚2到位……”
屏幕上,一个个绿色的指示灯亮起。一根,两根,三根……所有针脚都在顺利插入。
“针脚10到位……11到位……”孙宇的声音开始颤抖,“最后一根……12……到位!”
“咔哒”一声轻微的机械锁定声,透过深潜器外壳隐约传来。
“物理锁定成功!”孙宇兴奋地喊出来,“终端与‘核心’建立物理连接!”
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